- Das Gelenk ist die bewegliche Verbindung zwischen zwei Knochen. Jeder einzelne Knochen besitzt zwei unterschiedliche Enden, in Form der Gelenkpfanne bzw. des Gelenkkopfs. Ihre Form gewährleistet somit ein gutes Ineinanderpassen der einzelnen Knochen untereinander so, wie ein Schlüssel in ein Schloss passt.
- Gelenkkopf und Gelenkpfanne sind des weiteren mit Knorpel überzogen, ein poröses flüssigkeitsdurchlässiges Medium das zur Gelenkbeweglichkeit beiträgt, einwirkende Kräfte absorbiert sowie die Reibung der Gelenkflächen reduziert.
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- Das ganze Gelenk ist von einer Gelenksinnenhaut (Gelenkkapsel) umschlossen. In der Gelenksinnenhaut wird die Gelenkflüssigkeit gebildet, die sich als
 | - zähflüssiges Gleitmittel
zwischen dem Gelenkkopf und der Gelenkpfanne verteilt und zur „Schmierung" des Gelenks dient. Die Gelenksflüssigkeit (Gelenkschmiere) wird dabei ständig neu gebildet und transportiert die Nährstoffe zum Gelenkknorpel.
- Zum vollständigen Bewegungsapparat gehören noch die Bänder für die notwendige Stabilität der Bänder, sowie die Muskeln, die über Sehnen die benachbarten Knochen verbinden.
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